大東流合気術は、第56代清和天皇の第六皇子、貞純（さだずみ）親王が創始者といわれ、親王の長子で清和源氏の祖である経基（つねもと）、満仲（みつなか）、頼信（よりのぶ）、頼義（よりよし）に受けつがれ、頼義の第三子の義光が合気術の基礎を作ったといわれている。 義光は、八幡太郎義家の弟で、世に新羅（しんら）三郎義光といわれ、かなりかわった人物であったらしい。
義光が基本を作ったといわれる合気術は、その第2子義清に引き継がれた。義清は甲斐の国武田（北巨摩郡武田村）に住み、甲斐源氏の祖武田氏となった。 以来、合気術は、武田家秘伝の武芸として、代々子孫に伝えられていった。
「大東流合気術」という名称は、武田家の遺臣大東久之助の名にちなんでいるといわれている。
『図解合気道入門』より
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大東流合気術は、第56代清和天皇の第六皇子、貞純（さだずみ）親王が創始者といわれ、親王の長子で清和源氏の祖である経基（つねもと）、満仲（みつなか）、頼信（よりのぶ）、頼義（よりよし）に受けつがれ、頼義の第三子の義光が合気術の基礎を作ったといわれている。